支配机构、仪表机构等。如下图港口起重机机构,可实现货物的 程度挪动,以减少功率耗费。在双摇杆机构中假设两摇杆长度相 等,称为等腰梯形机构。
等腰梯形机构的运动特性是两摇杆摆角不相等。 如下图的汽车、迁延机前轮转向机构。
曲柄滑块机构〔偏距e〕 对心曲柄滑块机构, e=0 滑块运动线与曲柄回转中心共线
2.产生动载荷〔惯性力〕,不适宜高速。 3.设计复杂 4.对恣意运动规律和轨迹难以精确实现
铰链四杆机构的根本方式 运动副都是转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构。
在铰链四杆机构中,固定不动的构件4是机架,与机架4相连 的构件1和3称为连架杆,不与机架相连的构件2称为连杆。
相对于机架能做整周转动的连架杆称为曲柄; 只能在一定角度范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。
搅拌机 要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线.双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构, 称为双曲柄机构。
自动曲柄等速转动,从动曲柄普通为变速转动,插床六杆机构是以 双曲柄机构为根底扩展而成的。
在双曲柄机构中有一种特殊机构,连杆与机架的长度相等、两个曲 柄长度相等且转向一样的双曲柄机构,称为平行四边形机构。
杆为自动件,曲柄为从动件, 将自动摇杆的往复摆动转化为 从动曲柄的整周转动。如缝纫
在曲柄摇杆机构中,当曲柄与连杆两次共线时,摇杆位于两个 极限位置,简称极位。 此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角。
内燃机、鹤式吊、火车轮、牛头刨床、开窗户支撑、公共 汽车开关门、折叠伞、折叠床、 各种健身器材等。
定义:由低副〔转动、挪动〕衔接组成的平面机构。 优点: 1.采用低副。面接触、承载大、便于光滑、不易磨 损。 2.构件接触面多为圆柱面或平面, 外形简单、易加工、 容易获得较高的制造精度。 3. 构件间接触自封锁, 不需外力坚持构件间的接触。
〔3〕运动的不确定性 为了抑制运动的不确定性, 可以对从动曲柄施加外力,或 利用飞轮及构件本身的惯性作 用。也可以采用辅助曲柄等措施处理。
等,两个曲柄长度相等所组成的转向相反的双曲柄机构称为 反平行四边形机构。
当曲柄以ω逆时针转过180°θ时,摇杆从C1D位置 摆到C2D。所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有:
当曲柄以ω继续转过180°-θ时,摇杆从C2D,置摆到C1D,所 花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有:
由此可见,铰链四杆机构曲柄存在的条件是: 〔1〕连架杆或机架为运动链中的最短杆。 〔2〕最短杆与最长杆的长度之和小于等于其它两杆长度之
〔1〕最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之 和,一切运动副均为摆动副,均为——双摇杆机构。
〔2〕最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件 长度之和,最短构件上两个转动副均为整转副。